Константин Сергеевич Бадигин является автором книг по истории полярного мореплавания: «На корабле “Г. Седов” через Ледовитый океан» (1940), «Разгадка тайны Земли Андреева» (1953 в соавторстве с Н.Н. Зубовым), «По студёным морям. Очерки по истории ледовых плаваний русских поморов» (1956), а также автором сценария кинофильма «Море студёное» (1955) и мемуаров «На морских дорогах» (1978).
Известен Константин Сергеевич и как создатель исторических повестей и романов: «Путь на Грумант» (1953), «Покорители студёных морей» (1957), «Чужие паруса» (1959), «Секрет государственной важности»(1966), «Кольцо великого магистра» (1969), дилогии «Корсары Ивана Грозного» (1973) и «Кораблекрушение у острова Надежды» (1978), «Ключи от заколдованного замка» (1980).
Константин Сергеевич Бадигин был председателем комиссии по морской художественной литературе, редактором литературно-художественного морского сборника «Океан».